Św. Jadwiga jest związana z Radomskiem od XIV w. W Radomsku odbyły się dwa zjazdy szlachty, które zadecydowały o przyszłości Polski.
W 1382 r. szlachta nie dopuściła na tron Polski Zygmunta Luksemburczyka, zaręczonego z Marią - starszą córką Ludwika Węgierskiego
a w 1384 r. podjęto decyzję o obsadzeniu na tronie polskim Jadwigi - młodszej córki Ludwika Węgierskiego. Procesja zatrzymywała się kolejno na trzech stacjach:
Stacja I - Urząd Miasta Święta Jadwiga, wzór sprawiedliwej władzy,
Stacja II - I LO Święta Jadwiga, krzewicielka oświaty i kultury,
Stacja III - Przychodnia Lekarska ul. Armii Krajowej Święta Jadwiga, opiekunka cierpiących i ubogich.
Na zakończenie procesji i XVII Radomszczańskich Dni Rodziny w Kościele pw. św. Jadwigi Królowej odprawiona została uroczysta Msza św.
pod przewodnictwem Ks Abp Wacława Depo z prośbą o Boże błogosławieństwo dla mieszkańców Radomska.